Портальный манипулятор имитирует работу стационарного промышленного робота, предназначенного для перемещения деталей между различными производственными участками. Подобные роботы широко используются в автоматических производственных линиях.

Манипулятор оборудован электромагнитным захватом, который позволяет переносить различные детали из магнитных материалов.

Рабочий цикл начинается с перемещения манипулятора в исходное положение, которое принимается за начало системы координат. После этого манипулятор перемещается вдоль осей X и Y в позицию над накопителем, затем захват опускается вниз вдоль оси Z до касания детали, и включается электромагнит, который притягивает перемещаемую деталь. Захват поднимается в верхнее конечное положение. Затем манипулятор перемещается в заданное положение, после чего захват опускается и деталь освобождается.

Для защиты от механических повреждений в модели используются электромеханические конечные выключатели, которые блокируют движение механизмов при выходе за допустимые границы.

Датчики:

1. Индуктивный конечный выключатель - 1 шт.
2. Механический переключатель - 8 шт.
3. Инкрементный энкодер - 2 шт.

Исполнительные устройства:

1. Реверсивный мотор - 3 шт.
2. Электромагнит - 1 шт.

Требования к системе управления:

1. Цифровые входы - 9 шт.
2. Цифровые выходы - 7 шт.
3. Счетные входы - 6 шт.

Комплект поставки:

1. Разъем Sub-D 37;
2. Схема подключения;
3. Принципиальная схема;
4. Описание датчиков;
5. Инструкция;
6. Имитация перемещаемого груза;
7. Комплект запасных частей.

Модель поставляется в собранном виде. Система управления в комплект не входит!