Модель имитирует работу автоматической линии для мойки и сушки автомобилей. Подобные мойки можно встретить на некоторых автозаправках и в больших гаражных комплексах.
Линия состоит из подвижного портала, который может перемещаться вдоль горизонтальной оси Х. На раме подвижного портала размещены следующие элементы: горизонтальная щетка, две вертикальных щетки, щетки для колес и воздуходувка для сушки. Горизонтальная щетка может перемещаться относительно рамы портала вдоль вертикальной оси Z, вертикальные щетки перемещаются вдоль горизонтальной оси Y, перпендикулярно оси X.
Цикл работы начинается с мойки и заканчивается сушкой автомобиля. После запуска процесса выполняется следующая последовательность действий: подача портала с выключенными щетками вдоль оси Х к передней части автомобиля, включение вертикальных щеток и подача их навстречу друг другу вдоль оси Y до срабатывания геркона. После этого щетки расходятся в обратные стороны до срабатывания электроконтактного конечного выключателя. Затем включается вращение горизонтальной щетки и осуществляется подача портала вдоль оси Х с одновременным отслеживанием профиля автомобиля с помощью бесконтактных оптических датчиков. Когда портал оказывается напротив колес автомобиля, его движение приостанавливается на короткий отрезок времени, и запускаются щетки для мойки колес. После того как портал достигает задней части автомобиля, его движение вдоль оси Х прекращается, и запускается операция мойки задней части автомобиля с помощью вертикальных щеток. Затем все щетки возвращаются в свои исходные позиции, и запускается операция сушки автомобиля. Во время операции сушки портал с включенной воздуходувкой проходит вдоль автомобиля, отслеживая его профиль.
Датчики:
| 1. |
Световой барьер |
- 4 шт. |
| 2. |
Геркон |
- 9 шт. |
| 3. |
Механический переключатель |
- 12 шт. |
Исполнительные устройства:
| 1. |
Нереверсивный мотор |
- 4 шт. |
| 2. |
Реверсивный мотор |
- 8 шт. |
Требования к системе управления:
| 1. |
Цифровые входы |
- 25 шт. |
| 2. |
Цифровые выходы |
- 20 шт. |
Комплект поставки:
- Разъем Sub-D 37;
- Схема подключения;
- Принципиальная схема;
- Описание датчиков;
- Инструкция;
- Комплект запасных частей.
Модель поставляется в собранном виде. Система управления в комплект не входит!
