Роботы для соревнований. Робофест 2012

Обсуждаем модели и конструкции, построенные своими руками
Ответить
Аватара пользователя
Dragon Knight
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 18 янв 2013, 06:58
Откуда: Киров
Контактная информация:

Роботы для соревнований. Робофест 2012

Сообщение Dragon Knight »

Тема для интересных спортивных роботов из конструктора fischertechnik.
Иван
Аватара пользователя
Dragon Knight
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 18 янв 2013, 06:58
Откуда: Киров
Контактная информация:

Робофест 2012

Сообщение Dragon Knight »

На первые соревнования мы решили собрать простого робота на такие дисциплины как: "Линия", "Дорога-2".
Сразу решили что понадобиться четыре датчика линии и один дальномер.
Первая пробная модель выглядела так:
Изображение
Но у этой конструкции выявились недостатки. Из-за того что датчики находились очень близко к оси, он на трассе петлял.
Было решено увеличить это расстояние и вот что получилось:
Изображение
Приводы остались в изначальном положении, но заменили колеса. И из-за того что опыта тогда было мало, возникла проблема движения по пунктирной полосе. Решили это тем что приделали ещё три датчика цвета. модель получилась довольно сносной. Программу написали кривовато и робот ехал медленно, но надёжно.
В итоге взяли второе место в "Дороге"
Изображение
Иван
Аватара пользователя
Mr.Kubikus
Сотрудник ПАКПАК
Сообщения: 1020
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 23:57

Re: Роботы для соревнований. Робофест 2012

Сообщение Mr.Kubikus »

Я разбил тему на две отдельные - для каждого робота своя. Так будет проще обсуждать конкретную конструкцию.
С уважением, Григорий
GitHub FB ВК
Ответить