Форум любителей инженерного творчества

п. 3: Зачем вам нужен дополнительный сигнал для остановки моторов? Ведь, если джойстик возвращен в нейтральное положение, то моторы итак уже остановлены. п. 4: Какой двигатель включаем "Мотор1" или ""Мотор2? Как задается скорость в этом случае? Все перечислили верно. п.3 Все вер...

Вот

Привет! Для начала было бы интересно увидеть принципиальную схему вашей системы. Можете нарисовать на бумаге карандашом и опубликовать здесь фотку? Схема есть в самом первом сообщении. Единственное различие - это джойстик, но его распиновка указана на схеме (GND, +5V, VrX, VrY ) и выполнена практич...

Mr.Kubikus писал(а):Привет!

Для начала было бы интересно увидеть принципиальную схему вашей системы. Можете нарисовать на бумаге карандашом и опубликовать здесь фотку?

Схема есть в самом первом сообщении.

Залил для тестирования, выложенный мной выше скетч - управление джойстиком не включается, пока не сработают концевики установленные на 6 и 7 контактах (схема управления Панорамной головкой). Затем моторы, скорость и направление вращения, управляются джойстиком. Но, в процессе тестирования, было заме...

Из темы управления панорамной головкой http://pacpac.ru/forum/viewtopic.php?f=23&t=233 взял и переработал немного скетч. /* Для управления ШД в программе используется библиотека AccelStepper - http://www.open.com.au/mikem/arduino/AccelStepper/index.html */ #include <AccelStepper.h> #define MOTOR...

Здравствуйте. Для имеющегося телескопа хочу собрать систему управления по двум осям монтировки. Для этого приобрел Ардуино-УНО R3, два драйвера EasyDriver на a3967, джойстик и пару шаговых моторов. Хочу сделать следующее - при помощи джойстика будут осуществляться повороты трубы телескопа (вверх/вни...