Форум любителей инженерного творчества

Здравствуйте. Нарисовал новую схему. http://s30.postimg.org/dz2h2wlp9/image.jpg Алгоритм работы получается следующий: 1). РЕЖИМ 1 - управление моторами М1 и М2 с помощью джойстика в микрошаговом режиме 1/4 (замыкание контактов MS1 драйверов на корпус)-контакты D2 и D3. Кол-во шагов на 1 оборот вала ...

Оперативно! Вас понял - питание на драйверы ШД и МК с самого начала подаю раздельное. Вот только с правкой имеющегося скетча (на 2-ой странице темы) возникли проблемы, программист я никакой, а простейшие примеры приводящиеся на разных форумах света на решение задачи не проливают. Сколько не писал ск...

За схему спасибо.
Не понял одно, что за напряжение, согласно схемы, подается на контакт платы ардуино Vin ?

Как вариант, можно выделить два пина Arduino для управления линиями MS1 и MS2. В программе надо будет использовать функции digitalWrite() для управления этими выходами. Ну и про pinMode() в функции setup() не забывайте. Проверил эти пины, т.е. MS1 и MS2 - на них постоянно подается +5В. Для реализац...

Спасибо за оперативный ответ! Если вам надо реализовать возможность быстрых перемещений при управлении от джойстика и медленных при работе во втором режиме, то следует подумать над динамическим изменением коэффициента дробления шага в драйвере. Для этого можно задействовать дополнительные выходы Ard...

Здравствуйте. Странно, что получается только 37,5 об/мин... Как уже писал, ставил значение MOTORn_MAX_SPEED - 8000 (в принципе эти 8000 микрошагов = 1000 шагам в режиме драйвера 1/8, что не противоречит условим AccelStepper), но в любом случае получал 96 об/мин - засекал минуту по секундомеру и прос...

Здравствуйте Mr.Kubikus, и снова к Вам. Согласно Вашему совету указал в скетче Кол-во шагов на 1 оборот вала двигателя (строки 21 и 22) значение 1600 (равное числу шагов ШД умноженных на коэффициент дробления шага 1/8). Максимальную скорость выставил (строки 24 и 25) - 8000 ., т.е. кратную 5, как в ...

Привет! Если в драйвере используется режим дробления шага, то вам надо указывать в программе в параметрах инициализации значение, равное числу шагов по паспорту ШД умноженных на коэффициент дробления шага. Например, если у ШД 200 шагов на оборот и драйвер работает в режиме дробления шага на 8, то д...

Уважаемый Mr.Kubikus, снова обращаюсь к Вам с вопросом. Хотел уточнить: указывая в скетче (строка 21) Кол-во шагов на 1 оборот вала двигателя равным 200 мы в итоге получим 1600 микрошагов или нет? Ведь установленный драйвер ШД, по умолчанию, работает в микрошаговом режиме - 1/8, а двигатели использу...

Маленько приходит понимание процесса. Нашел интересный скетеч для управления станком ЧПУ, хочу к нему приладить кнопки управления. Опыта маловато, поэтому не могу вкурить как приделат потенциометр на скорость перемещения. Посмотрите здесь http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/Examples/EasyDriverExa...