Кружок "Мобильные роботы"

Курс “Мобильные роботы” помогает детям, уже имеющим представление о программировании построить модели для соревнований роботов (Кегельринг, Следование по линии, Слалом, Канат и другие).

Под руководством педагога дети создают мобильных роботов из деталей конструкторов fischertechnik и программируют созданных роботов в инструментальной среде ROBO Pro.

Занимаясь инженерным творчеством, дети получают представление о робототехнике и в частности о мобильных роботах, самостоятельно конструируют роботов и принимают участие в соревнованиях.

Ученикам предоставляются все необходимые детали для конструирования (наборы “ROBO TX Учебная Лаборатория”). После завершения курса участники получают сертификаты.

Содержание курса:

1. Теория: Техника безопасности. Знакомство с робототехникой. Мобильные роботы в реальной жизни. Демонстрация действующих мобильных роботов, построенных из конструкторов fischertechnik.
   Практика: Знакомство с конструктором. Инструкции по сборке. Изучение технологии соединения деталей.
2. Теория: Знакомство с различными типами шасси мобильных роботов.
   Практика: Сборка простых механических конструкций. Электропривод. Самостоятельная сборка шасси мобильного робота с использованием подсказок из инструкции по сборке.
3. Теория: Знакомство с программируемым контроллером ROBO ТХ. Алгоритмы и основы программирования в среде ROBO Pro. Управляющие программы.
   Практика: Создание первой простой управляющей программы. Испытания роботов.
4. Теория: Управляющие программы для движения по заданному маршруту.
   Практика: Разработка управляющих программ для движения по заданному маршруту. Соревнование на точность при движении по заданному маршруту.
5. Теория: Различие между телеуправляемыми и автономными роботами. Виды связи между пультом управления и роботом.
   Практика: Разработка программы для простого дистанционного управления роботом через Bluetooth.
6. Теория: Знакомство с датчиками. Какие бывают датчики. Оптический сенсор. Ультразвуковой дальномер. Термистор. Использование датчиков в мобильных роботах.
   Практика: Самостоятельные эксперименты с различными датчиками. Разработка программ с использованием датчиков.
7. Теория: Использование робота для сбора информации. Постановка задачи, которую будет решать телеуправляемый робот-исследователь.
   Практика: Оснащение робота необходимыми датчиками. Испытания.
8. Практика: Доработка конструкции робота-исследователя и программы. Имитация различных препятствий. Пробные заезды.
9. Теория: Знакомство со спортивной робототехникой. Правила соревнований «Следование по линии» и «Слалом». Устройство спортивных роботов.
   Практика: Изменение конструкции робота-исследователя. Выбор датчиков для решения спортивных задач.
10. Теория: Алгоритмы управляющих программ спортивных роботов.
    Практика: Доработка конструкции и разработка программы. Пробные заезды. Опыты с различными вариантами алгоритмов управления.
11. Практика: Доработка конструкций и управляющих программ. Пробные заезды.
12. Практика: Финальные соревнования. Съемка. Обсуждение результатов. Чем заниматься дальше?

Возраст учащихся 9-16 лет.
Время занятий - 2 часа.
Число учащихся в группе - 8-12 детей.
Периодичность занятий - 1-2 раза в неделю.
Обучение платное, стоимость обучения 600 руб. за занятие.